Route53のDNSを使うようにしたので、続けてドメインも移管したいと思います。
AuthCodeの取得
value-domainからAuthCodeを取得します。
まずはAuthCodeを取得する前に、whois代行を利用している場合は
先に自分の情報に変更します。

whois情報を自分の情報に変更後、一度saveをし、
再度同じページを開くと、画面下側にAuthCodeが表示されています。

ドメインの移管
ドメインの移管時にドメインが利用しているNSを入力するので、事前に確認しておきます。

次にドメインがRoute53で移管できるか確認します。
ちなみに.comドメインの移管料は$12.00でした。
移管をすると、ドメインの利用期間が1年伸びます

whois情報を登録します。

「Thank you for transferring your domain to Route 53」とメッセージがでれば完了です。

登録完了後、数日後に確認メールが来るのでaccept(許可)してください。
ちなみに移管が完了するまでに、7日かかりました。。
以上で完了です。お疲れ様でした。